工业智能
Industrial Intelligence
码垛机器人
概述
轻量式双通道码垛机器人，支持单输送线-单托盘、单输送线-双托盘、双输送线-单托盘、双输送线-双托盘等多种生产模式，在更好支持工厂生产作业无人化的同时，相较传统设备在轻量化、可移动性、智能化、规范化、适用性、经济性等多方面实现提升。
产品关键特征/技术
- 智能堆垛方案：通过可定制的智能堆垛算法，显著提升托盘空间利用率，并支持根据现场作业规则进行快速策略调整。
- 全生命周期健康管理：内置多维系统监测与自恢复机制，实现对设备及任务的全周期智能管理，故障时可快速切换保障连续作业。
- 高精度视觉识别系统：基于低成本视觉传感器与AI算法，精准识别托盘、货箱尺寸(精度±5mm)及垛型状态，支持非标件检测与用户数据导入。
- 柔性无损抓取方案：采用自适应吸盘抓取系统，兼容多规格尺寸货箱，具备定制化抓取策略设置功能，实现稳定可靠搬运。
- 轻量化高空间覆盖结构：整机重量仅300kg，适用于楼层作业环境，配备福马轮与升降柱，实现灵活移动与高位空间精准覆盖。
- 全方位安全与故障防护：集成协作机械臂与过程检测系统，具备货箱掉落识别、实时故障诊断与多重安全防护机制，确保人机作业安全。
关键词：
码垛机器人
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