智能运输

INTELLIGENT ‌TRANSPORTATION

路侧雷达摄像头一体机（使用4D成像雷达）

概述
作为面向未来智慧交通与自动驾驶时代的核心感知设备，路侧雷达摄像头一体机（4D成像雷达版）深度融合800万像素高清视频与48Tx48Rx高分辨率4D毫米波雷达，搭载多传感器智能融合算法，实现对道路目标（车辆、行人、非机动车等）的全天候、高精度、多维度动态监测。设备通过“雷达精准定位+视频直观识别”的双引擎驱动，为V2X车路协同、智慧交管等场景提供实时交通态势感知、危险预警、事件检测等关键能力，赋能自动驾驶安全升级与城市交通管理智能化转型。

核心优势

48Tx48Rx高分辨率4D毫米波雷达

超远精准探测：支持最远350米探测距离，水平±50°、垂直±15°宽域覆盖，轻松捕捉复杂道路环境下的多目标动态信息。
多目标智能跟踪：可同时跟踪200+目标，实时输出距离、速度、方位角、俯仰角四维参数，精准区分车辆、行人、非机动车等目标类型。
全天候稳定作业：强抗遮挡、抗雨/雪/雾/沙尘能力，确保极端天气下的可靠运行，打破传统传感器的环境限制。

800万像素超高清摄像头

4K日夜成像：白天清晰捕捉道路细节，夜晚弱光自适应模式，4K分辨率视频采集无死角。
多传感器智能融合：通过雷达目标坐标与视频图像深度关联，实现目标精准框选、轨迹追踪与属性识别。

宽温耐用工业设计

IP66级防护：防尘防水认证，抵御暴雨、沙尘等极端天气侵袭，适应复杂户外环境。
-20℃~70℃宽温运行：突破传统设备的温度限制，在严寒、高温地区稳定工作，满足全国全域气候需求。

远程运维与开放生态

智能运维：通过管理软件实时监测设备状态，支持远程重启与异常主动上报，降低人工维护成本。
开放接口：提供RESTful API、MQTT协议接口，有效对接公安交管平台、智慧城市大脑、V2X云控平台，实现跨系统数据协同。

技术价值

可结合MEC实现如下智能交通场景应用：

实时交通态势感知：可结合MEC输出车道级目标分布、速度、流向数据，支持交通流量统计、拥堵预警、事故/抛洒物等异常事件检测，为交通管理决策提供动态数据支撑。
危险场景主动预警：针对交叉路口碰撞、行人横穿、车辆急刹等高风险场景，实时生成预警信息（如“前方50米有行人横穿”），通过V2X协议推送至车载终端或交管平台，从源头降低事故风险。
路口精细化管理：自动识别闯红灯、不按导向行驶、违法变道等违法行为，替代传统线圈/视频方案，提升执法效率与公信力。
动态信号控制优化：基于实时车流量数据，为交通信号控制系统提供“按需配时”建议，提升路口通行效率，缓解城市拥堵痛点。

性能指标	指标参数
雷达频段	79~80GHz
雷达天线通道数	48Tx 48Rx
雷达更新率	10 FPS
雷达角度FOV	±50°（方位FOV） ±15°（俯仰FOV）
雷达距离范围	0.5~350m（@10dBsm）
雷达距离分辨率	0.77m
雷达速度范围	-110~+55 m/s
雷达速度分辨率	0.1m/s
雷达角度分辨率	1.2°@0°（方位，实孔径） 1.8°@0°（俯仰，实孔径）
雷达角度精度	0.1°@0°（方位和俯仰）
雷达点云目标输出个数	2~5k/帧（一般场景）
图像分辨率	3840*2160
最大帧率	30fps
FOV	H121.2°,V67.2°
功耗	~30W
供电	POE\220V
工作温度	-20~+70℃
防尘防水等级	IP66